Le sujet de cette tapisserie française du XVIIe siècle est tiré de La Jérusalem délivrée ;  un poème épique écrit par Le Tasse en 1570-1575. L’œuvre est dédiée à Alphonse II d’Este.

 Cette épopée relate la première Croisade conduite par Godefroy de Bouillon en 1096 pour reconquérir Jérusalem face aux troupes des sarrasins Soliman et Argante. Le Tasse a associé dans son œuvre une donnée historique avec des éléments tirés des chansons de geste ou des romans en vers ainsi que du merveilleux. La Jérusalem délivrée deviendra l’une des œuvres poétiques les plus illustrées dans l’art.

 Outre le récit de la Croisade, le poème mêle l’histoire d’amour du chrétien Tancrède pour la païenne Clorinde et celle du chevalier Renaud pour la magicienne Armide.
Princesse de Damas, Armide est chargée par son oncle, le roi de Damas, de combattre l’armée de Godefroy de Bouillon. Pour se faire, elle séduit de nombreux Croisés qu’elle tue ou change en animaux. Par ce stratagème, elle arrive à faire prisonnier tous les chevaliers chrétiens. Cependant le plus valeureux d’entre eux, Renaud, parvient à les délivrer avant de sombrer dans un profond sommeil magique. Armide veut en profiter pour le tuer mais alors qu’elle s’apprête à commettre cet acte, elle s’éprend de Renaud. Renonçant à son geste, elle lui fait avaler un filtre de sa composition afin d’être aimée en retour. Le couple vit alors heureux dans les jardins de la magicienne, loin de Jérusalem et de Damas.
Rapidement la jeune femme comprend qu’elle ne pourra pas rester éternellement dans cette situation. En effet, les chrétiens Ubalde et le Chevalier danois parviennent finalement au château de l’enchanteresse. Armés d’une épée de diamant et d’un bouclier dissipant les sorts, ils réussissent à sauver leur ami. Armide supplie Renaud de rester, mais malgré son désespoir, ses menaces, ses prières, Renaud s’éloigne. Armide tombe et s’évanouit. Pleine de douleurs, elle se ressaisit et, maudissant Renaud, elle ordonne à ses démons de détruire son palais enchanté avant de s’enfuir sur un char volant.